BTL磁致伸缩位移传感器

　　BTL磁致伸缩位移传感器分辨率是可感受到的被测量的较小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未**过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化**过分辨率时，其输出才会发生变化。常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的较大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。

　　BTL磁致伸缩位移传感器的多总线接口电路，MCU采用32位的ARM Cortex—M0芯片NUC130，多总线接口电路包括RS232总线接口电路、RS485总线接口电路、CAN总线接口电路、Profibus-DP等，其总线接口电路输出端和MCU应用系统之间采用隔离的电源模块供电，各个总线接口电路分别采用集成度高且保护措施完备的隔离总线收发芯片实现MCU与各总线接口电路间的电气隔离，各总线的时钟源由集成于MCU内部的时钟振荡器提供，各总线控制器采用MCU内部的集成总线控制器。这样可以明显降低系统电路的复杂性，显着提高了接口电路的工作稳定性和可靠性。

　　坚固耐用：全封闭设计，较高IP68防 护等级

　　直线测量：**输出，无须归零

　　使用方便：标准信号输出，免维护

　　**磨损：连续非接触测量

　　全量程可调：100％可调零点和满量程

　　高分辨率：分辨率较高0.5um

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据直线位移

　　测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

　　输出

　　电压0～10Vdc，10～0Vdc，0～5Vdc，5～0Vdc

　　控制器较低负载：>5k Ohms）

　　电流4～20mA，20～4mA, 0～20mA，20～0mA

　　（较小/大负载 0/500 Ohms ）

　　精度

　　分辨率16位D/A，较高0.5um

　　非线性度<满量程的0.02%（较小100um）

　　重复精度<满量程的0.002%或与分辨率一样

　　更新时间0.5ms（量程≤1200mm）

　　1.0ms（量程≤2400mm）

　　2.0ms（量程≤4800mm）

　　5.0ms（量程≤7650mm）

　　工作条件

　　磁环速度任意

　　工作温度-40～85℃

　　湿度/露点湿度90%，不能结露

　　温度系数<30ppm/℃

　　防护等级IP67 不锈钢外管 、IP68：特殊定制

　　结构与材料

　　RH系列电子仓 铝合金型材

　　测杆 不锈钢304或316L

　　磁环 标准磁环或开口磁环

　　RP系列电子仓 铝合金型材

　　测杆 铝合金

　　磁铁 滑块磁铁或浮动磁铁

　　外管压力安装在液气缸内时为400bar/600bar（峰值）

　　安装

　　安装方向任意方向

　　螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制 3/4″-16UNF-3A

　　电气连接

　　出线方式防水接头或航空插头

　　输入电压24Vdc(-15～+20%)

　　极性保护较大-30Vdc

　　**压保护较大36Vdc

　　工作电流<70mA（随量程大小而变）

　　模拟输出方式

　　BTL磁致伸缩位移传感器内置一个16位D/A转换器，实时精确地将游标磁环的**位置转为标准的4-20mA电流信号或者0-10V电压信号，输出信号和有效量程成线性关系。可根据现场使用需要通过螺丝刀**设定零点、满度以及正反向，操作简单。输出的标准模拟信号可直接输出到PLC控制模块（如西门子331模块）或者其它仪表。

　　安装结构及接线

　　模拟输出位移传感器有内置式和外置式两种安装方式，RH内置式结构紧凑，适用于液压缸的内置安装，RP外置式采用铝型材导轨，安装于运动部件外部，使用方便。

　　耐压外管尺寸及安装说明

　　BTL系列耐压外管，铝型材电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　D60插头



　　直出电缆（标准长度为2m）



　　注：图中所示的上下死区表示传感器在该区域内的输出值为零或者不可靠，本传感器的上下死区值分别为：50.8和63.5mm，该值可以根据客户要求作出适当修改，可在订货时跟我司销售或者技术特别提出。

　　铝型材外置结构尺寸及安装说明

　　RP铝型材外置安装结构，适用于一般机械，安装方便，易于维护。

　　D60插头(滑块式磁铁)



　　直出电缆（浮动磁铁）



　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　D60公接头针号排列(面向传感器头

　　模拟量输出 针号 线色定义



　　1灰信号输出：0-20mA，0-10V

　　2粉信号地

　　3黄（+）通讯接口

　　4绿（-）通讯接口

　　5棕+24VDC（-15%/+20%）

　　6白直流电源地

　　BTL磁致伸缩位移传感器信号处理电路用于对扭转波信号进行接收和处理，提取位置信号。信号处理电路采用集成的仪用差分放大芯片进行高共模抑制比放大。经过放大后的信号，通过高速比较器精确提取回波信号。提取到回波信号的同时，向高速计时电路输出停止计时信号f5，并输出回波到达信号f8通知*处理单元。

　　BTL磁致伸缩位移传感器波导丝采用磁致伸缩材料制作，可以是Ni-Fe-Co系列磁致伸缩材料或者Fe-Ga合金丝或者Terfenol-D，其化学式为Tb0.27Dy0.73Fe1.95。波导丝连接在信号激励发生电路和信号处理电路之间，其在受到激励脉冲信号f1时，会在磁环的位置产生磁致伸缩效应，产生扭转波信号f4给信号处理电路。